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Non-interferometric accurate phase imaging via linear-convergence iterative optimization 期刊论文
Optics and Lasers in Engineering, 2021, 卷号: 144
作者:  Huang, Jianhui;  Pan, An;  Jin, Huiliang;  Meng, Guoxiang;  Ye, Qian
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/05/07
Cluster Configuration Spaces of Finite Type 期刊论文
SYMMETRY INTEGRABILITY AND GEOMETRY-METHODS AND APPLICATIONS, 2021, 卷号: 17, 页码: 92
作者:  Arkani-Hamed, Nima;  He, Song;  Lam, Thomas
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/01/16
基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 14, 页码: 132-140
作者:  刘金国;  畅晨光;  倪智宇;  李智刚
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/06/17
Identification of the state-space model and payload mass parameter of a flexible space manipulator using a recursive subspace tracking method 期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2018
作者:  Ni ZY(倪智宇);  Shen XH(沈昕慧);  Wu ZG(吴志刚);  Liu JG(刘金国);  Luo HT(骆海涛)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/06/17
基于电流的力控制技术与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104
作者:  邹风山;  赵彬
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/09/18
Fault-tolerant formation control of non-linear multi-vehicle systems with application to quadrotors 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 期号: 17, 页码: 3179-3190
作者:  Shi, Jiantao;  Yang, Yuhao;  Sun, Jun;  He, Xiao;  Zhou, Donghua
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/11
position control  fault tolerant control  observers  asymptotic  stability  Lyapunov methods  Riccati equations  stochastic processes  differential equations  nonlinear control systems  multi-robot systems  helicopters  fault-tolerant formation control  nonlinear multivehicle  systems  quadrotors  H performance  actuator faults  adjacent vehicles  stochastic disturbance  measurement noise  decentralised state observer  adaptive fault estimator  cooperative FT control protocol  formation  configuration  system noise  error dynamics  Ito stochastic differential  equations  Lyapunov function design  Lyapunov function analysis  Ito  calculus framework  formation error system  mean-square asymptotic  stability  observer gain  estimator gain  controller gain  algebraic  Riccati inequalities  
Emergence of bi-cluster flocking for the Cucker-Smale model 期刊论文
MATHEMATICAL MODELS & METHODS IN APPLIED SCIENCES, 2016, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1191-1218
作者:  Cho, Junghee;  Ha, Seung-Yeal;  Huang, Feimin;  Jin, Chunyin;  Ko, Dongnam
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2018/07/30
Characteristics analysis and stabilization of a planar 2R underactuated manipulator 期刊论文
ROBOTICA, 2016
He, Guang-Ping; Wang, Zhi-Lue; Zhang, Jie; Geng, Zhi-Yong
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/12/03
Research on Algebraic Configuration Description Method and kinematical modeling for Modular Robot 会议论文
6th International Conference on Advanced Design and Manufacturing Engineering (ICADME), Zhuhai, PEOPLES R CHINA
作者:  Li, Xiao;  Sun, Hanxu;  Liao, Linjing;  Song, Jingzhou
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30
Unconventional quantum criticality in the kicked rotor 期刊论文
http://dx.doi.org/10.1103/PhysRevB.89.195105, 2014
Wang, Jiao; Tian, Chushun; Altland, Alexander; 王矫
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/07/22

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