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Train in Dense and Test in Sparse: A Method for Sparse Object Detection in Aerial Images
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2022, 卷号: 19, 页码: 5
作者:
Ding, Kun
;
He, Guojin
;
Gu, Huxiang
;
Zhong, Zisha
;
Xiang, Shiming
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/02/16
Convolution
Head
Training
Testing
Object detection
Feature extraction
Real-time systems
Aerial images
object detection
sparse convolution
spatial sparsity
A Review of Unmanned Aerial Vehicle Low-Altitude Remote Sensing (UAV-LARS) Use in Agricultural Monitoring in China
期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 17
作者:
Zhang, Haidong
;
Wang, Lingqing
;
Tian, Ting
;
Yin, Jianghai
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/07/09
low-altitude remote sensing
small UAV
payload
agricultural monitoring
spectral characteristics
SIMSF: A Scale Insensitive Multi-Sensor Fusion Framework for Unmanned Aerial Vehicles Based on Graph Optimization
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 118273-118284
作者:
Dai B(代波)
;
He YQ(何玉庆)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Su Y(苏赟)
;
Yue, Yufeng
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/08/01
Global Positioning System
Optimization
State estimation
Cameras
Robustness
Sensor fusion
Multi-sensor fusion
graph optimization
fusion framework
scale insensitive
unmanned aerial vehicle
state estimation
Controller Design and Flight Experiments for the Dual Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle in Helicopter Mode
会议论文
Athens, GREECE, SEP 01-04, 2020
作者:
Zheng RJ(郑锐剑)
;
Gu F(谷丰)
;
Liu Z(刘重)
;
Zhou H(周浩
;
He YQ(何玉庆)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/02/27
Contact Force Control of an Aerial Manipulator in Pressing an Emergency Switch Process
会议论文
Madrid, Spain, October 1-5, 2018
作者:
He YQ(何玉庆)
;
Meng XD(孟祥冬)
;
Li Q(李琦)
;
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/12/27
Research on Vibration Suppression for Boom Luffing of Telescopic Boom Aerial Work Platform
会议论文
INTELLIGENT COMPUTING AND INTERNET OF THINGS, PT II, 2018-01-01
作者:
Teng, Ru-Min
;
Wang, Xin
;
Wang, Ji-Zhao
;
Liang, Ji-Fei
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/02
Aerial work platform
Hydraulic system
Vibration suppression
Feedback
自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
尹英杰
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2016/06/20
离线有监督学习
在线学习
视觉检测
视觉跟踪
检测器和跟踪器融合机制
自主对接控制
自主空中加油
某企业采购及供应商管理系统的设计与实现
学位论文
2016, 2016
郑龙胜
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/06/20
采购
供应商管理
ASPNET
Purchasing
Supplier Management
ASPNET
Design and Implementation of Rotor Aerial Manipulator System
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Meng XD(孟祥冬)
;
He YQ(何玉庆)
;
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Dai B(代波)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2016/12/21
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
吴冲
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浏览/下载:237/0
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提交时间:2015/08/20
旋翼飞行机器人
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