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Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:  Zhishuo, Li;  Yunong, Tian;  Guodong, Yang;  Yanfeng, Zhang;  En, Li
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Feature selection-based decision model for UAV path planning on rough terrains 期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 232, 页码: 12
作者:  Ali, Hub;  Xiong, Gang;  Haider, Muhammad Husnain;  Tamir, Tariku Sinshaw;  Dong, Xisong
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/17
3D Semantic Segmentation of Aerial Photogrammetry Models Based on Orthographic Projection 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 页码: early-access
作者:  Mengqi Rong;  Shuhan Shen
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/09/25
Multiexperience-Assisted Efficient Multiagent Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 页码: 1-15
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Yi JQ(易建强);  Wu SG(吴士广);  Pu ZQ(蒲志强)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/06/02
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:  金龙;  李嘉昌;  常振强;  卢经纬;  程龙
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Cost optimization of UAV-MEC network calculation offloading: A multi-agent reinforcement learning method 期刊论文
Ad Hoc Networks, 2022, 卷号: 136
作者:  Xue, Jianbin;  Wu, Qingqing;  Zhang, Haijun
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/09/22
Monte Carlo-based reinforcement learning control for unmanned aerial vehicle systems 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 507, 页码: 282-291
作者:  Wei, Qinglai;  Yang, Zesheng;  Su, Huaizhong;  Wang, Lijian
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/09/19
Joint downlink user power allocation and rate maximization in UAV relay assisted SWIPT-NOMA network 期刊论文
TELECOMMUNICATION SYSTEMS, 2022
作者:  Xue, Jianbin;  Li, Junpeng;  Hu, Qingchun
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/09/22
PLE-Net: Automatic power line extraction method using deep learning from aerial images 期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2022, 卷号: 198, 页码: 9
作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Huo, Benyan;  Li, En;  Liu, Yanhong
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/07/25
VGSwarm: A Vision-based Gene Regulation Network for UAVs Swarm Behavior Emergence 预印本
2022
作者:  Cai, Yuwei;  Li, Huanlin;  Fan, Zhun;  Hong, Juncao;  Xu, Peng
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