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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Neural-Network-Based Control for Discrete-Time Nonlinear Systems with Input Saturation Under Stochastic Communication Protocol 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 766-778 作者:  Xueli Wang;  Derui Ding;  Hongli Dong;  Xian-Ming Zhang 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/04/09 Adaptive dynamic programming (ADP)  constrained inputs  neural network (NN)  stochastic communication protocols (SCPs)  suboptimal control   Actor-Critic-Identifier Structure-Based Decentralized Neuro-Optimal Control of Modular Robot Manipulators With Environmental Collisions 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 96148-96165 作者:  Dong, Bo;  An, Tianjiao;  Zhou, Fan;  Liu, Keping;  Yu, Weibo 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2019/12/16 Adaptive dynamic programming  collision identification  decentralized optimal control  modular robot manipulators  zero-sum game   Optimized Multi-Agent Formation Control Based on an Identifier-Actor--Critic Reinforcement Learning Algorithm 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2018, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2719-2731 作者:  Wen, Guoxing;  Chen, C. L. Philip;  Feng, Jun;  Zhou, Ning 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/12/16 Fuzzy logic systems (FLSs)  identifier-actor-critic architecture  multi-agent formation  optimized formation control  reinforcement learning (RL)   Real-time ‘Actor-Critic ?tracking 会议论文 15th European Conference on Computer Vision, ECCV 2018, Munich, Germany, 2018-09-08 作者:  Chen, Boyu;  Wang, Dong;  Li, Peixia;  Wang, Shuang;  Lu, Huchuan 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/02 Real-time ‘Actor-Critic’ Tracking 会议论文 European Conference on Computer Vision 作者:  Wang D(王栋);  Lu HC(卢湖川) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/02 Event-Triggered Optimal Control for Partially Unknown Constrained-Input Systems via Adaptive Dynamic Programming 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 5, 页码: 4101-4109 作者:  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin;  He, Haibo;  Ji, Junhong 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/09/12 Actor-critic-identifier  Concurrent Learning  Constrained Input  Event-triggered (Et) Control  Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation   Online identifier-actor-critic algorithm for optimal control of nonlinear systems 期刊论文 OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, 2017, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 317-335 作者:  Lin, Hanquan;  Wei, Qinglai;  Liu, Derong 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/07/18 Adaptive Dynamic Programming  Optimal Control  Discrete-time  Nonlinear System  Neural Network  Online Learning  Lyapunov Method   基于强化学习的智能车移动模型研究 学位论文 : 大连理工大学, 2017 作者:  罗志祥 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/03 强化学习  移动模型  智能车  换道轨迹跟踪  Actor-Critic算法   Online identifier–actor–critic algorithm for optimal control of nonlinear systems 期刊论文 OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS AND METHODS, 2016, 页码: 1-22 作者:  Lin Hanquan;  Wei Qinglai;  Liu Derong 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/06/20 Adaptive Dynamic Programming  Optimal Control  Discrete-time  Nonlinear System