|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计 期刊论文
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者: 辛传龙; 郑荣; 任福琳; 梁洪光
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/05/15
|
| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 辛传龙
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2021/06/12
|
| Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
作者: Dong LY(董凌艳); Xu HL(徐红丽); Feng XS(封锡盛); Li N(李宁)
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/02/14
|
| AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
作者: 辛传龙; 郑荣; 杨博
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/11/08
|
| The shape optimization design of the guide plate of the modular AUV recovery device 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者: Wang XH(王旭辉); Zhang W(张玮); Lin Y(林扬); Gu HT(谷海涛); Meng LS(孟令帅)
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/11/21
|
| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 董凌艳
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/12/18
|
| 面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152
作者: 时常鸣; 刘开周; 赵洋; 赵宝德
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/06/13
|
| Study of the Dynamic Characteristics of A Cone-Shaped Recovery System on Submarines for Recovering Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文
China Ocean Engineering, 2020, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 387-399
作者: Meng LS(孟令帅); Lin Y(林扬); Gu HT(谷海涛); Su, Tsung-Chow
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/06/21
|
| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 吕厚权
收藏 | 浏览/下载：111/0 | 提交时间：2019/07/14
|
| AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 时常鸣
收藏 | 浏览/下载：194/0 | 提交时间：2019/07/14
|
