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基于SISO镇定方法的Acrobot机械臂稳定控制器的设计 期刊论文
湖南理工学院学报(自然科学版), 2018, 卷号: 第1期, 页码: 30-34
作者:  王能;  张志飞;  张小刚
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Characteristics analysis and stabilization of a planar 2R underactuated manipulator 期刊论文
ROBOTICA, 2016
He, Guang-Ping; Wang, Zhi-Lue; Zhang, Jie; Geng, Zhi-Yong
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/12/03
Controllability and Observability of an n-Link Planar Robot with Active Joints 会议论文
Hao, Yuqing; Duan, Zhisheng; Ren, Wei
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03
Motion planning and tracking control for an acrobot based on a rewinding approach 期刊论文
Automatica, 2013, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 278-284
作者:  Ancai Zhang;  Jinhua She;  Xuzhi Lai;  Min Wu
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/03
Quasi-equivalent modeling of a three-link acrobot 期刊论文
2012, 卷号: 27, 页码: 308-312
作者:  Xue, Fang-Zheng[1];  Hou, Zhi-Cheng[1];  Li, Zu-Shu[1,2]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/29
一类三关节体操机器人的类等效建模 Quasi-equivalent modeling of a three-link acrobot 期刊论文
2012, 卷号: 27, 页码: 308-312
作者:  薛方正[1];  厚之成[1];  李祖枢[1,2]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/28
Passivity-Based Tracking Control Design for Underactuated Mechanical Systems 会议论文
International Conference on Manufacturing Engineering and Automation (ICMEA 2012), Guangzhou, PEOPLES R CHINA, 2012-01-01
作者:  Wu, Shanshan;  Huo, Wei
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Dynamics synthesis and control for a hopping robot with articulated leg 期刊论文
mechanism and machine theory, 2011
He, Guangping; Geng, Zhiyong
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/11/12
加速度驱动型三关节体操机器人的动力学建模与分析 Dynamic model analysis for acceleration driven three-link acrobot 期刊论文
2011, 卷号: 26, 页码: 821-825
作者:  薛方正[1];  郭亿[1];  李祖枢[1,2]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/28
Dynamic model analysis for acceleration driven three-link acrobot 期刊论文
2011, 卷号: 26, 页码: 821-825
作者:  Xue, Fang-Zheng[1];  Guo, Yi[1];  Li, Zu-Shu[1,2]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/29

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