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6-SPS并联机器人工作空间的一种新型求解方法 期刊论文
机电信息, 2016, 页码: 156-157
作者:  王艺博;  马建涛
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仿人类下颌机器人的机构设计与仿真分析 期刊论文
机电信息, 2016, 页码: 133-134
作者:  王艺博
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/09
一种基于6‑SPS并联机构的位姿测量装置 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-12-21
作者:  王进;  王丹;  王崇;  樊锐
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/30
基于Grassmann线几何理论的并联髋关节试验机奇异位形研究 期刊论文
2015, 2015
程刚; 顾伟; 蒋世磊
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2017/06/15
基于超混沌数学规划的3SPS-1PS并联髋关节试验机分岔行为分析 期刊论文
2015, 2015
王松涛; 程刚
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2017/06/15
三自由度冗余驱动并联机构的奇异性和工作空间分析 期刊论文
2014
周结华; 彭侠夫
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2015/06/11
基于6SPS并联机构标定新方法 期刊论文
航空制造技术, 2014, 页码: 144-146,152
作者:  周万勇;  陈五一;  刘华东;  李光丽;  贾云侠
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/01/06
方形静平台并联机构工作空间分析与优化设计 期刊论文
航空精密制造技术, 2014, 页码: 9-12
作者:  明爱珍;  韩先国
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/01/06
空间3自由度冗余驱动并联机构的运动学分析 期刊论文
2012
周结华; 彭侠夫; 仲训昱
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2016/05/17
基于Grassmann线几何理论的并联髋关节试验机奇异位形研究 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 17, 页码: 29-37
作者:  程刚;  顾伟;  蒋世磊
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2016/11/22


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