| 基于超混沌数学规划的3SPS-1PS并联髋关节试验机分岔行为分析 | |
| 王松涛 ; 程刚 | |
| 2015-09-08 ; 2015-09-08 | |
| 关键词 | 超混沌 并联机构 髋关节试验机 分岔 |
| 中文摘要 | 针对一种并联髋关节试验机运动分岔特性进行了分析。将高度非线性分岔方程组转化为数学规划分岔方程,从而利用超混沌序列的"遍历"特性,求解出数学规划分岔方程的全部解,改善了分岔方程组求解的收敛性及收敛速度;并以雅克比矩阵行列式等于零为条件,采用单参数驱动方式对试验机分岔点进行了搜索;并对分岔点附近的路径进行了跟踪。结果表明在路径规划中综合考虑试验机的运动学、动力学及装配构型可以提高其稳定性。 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| 源URL | [http://ir.calis.edu.cn/hdl/232060/13214]  |
| 专题 | 中国矿业大学（徐州） |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王松涛,程刚. 基于超混沌数学规划的3SPS-1PS并联髋关节试验机分岔行为分析[J],2015, 2015. |
| APA | 王松涛,&程刚.(2015).基于超混沌数学规划的3SPS-1PS并联髋关节试验机分岔行为分析.. |
| MLA | 王松涛,et al."基于超混沌数学规划的3SPS-1PS并联髋关节试验机分岔行为分析".(2015). |
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论