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基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
滑动摩擦加工挤压Mg-Dy-Ni合金的显微组织、力学及腐蚀性能
期刊论文
兰州理工大学学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 04, 页码: 13-21
作者:
毕广利
;
陈思琦
;
姜静
;
李元东
;
张于胜
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2021/10/20
挤压Mg-Dy-Ni合金
滑动摩擦加工
显微组织
力学性能
腐蚀行为
Altered age-hardening behavior in the ultrafine-grained surface layer of Mg-Zn-Y-Ce-Zr alloy processed by sliding friction treatment
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS SCIENCE & TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 78, 页码: 20-29
作者:
Liu, Chunquan
;
Chen, Xianhua
;
Yuan, Yuan
;
Zhang, Wei
;
Zhang, Yusheng
收藏
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浏览/下载：52/0
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提交时间：2021/10/15
Ageing behavior
Ultrafine-crystalline grain
Nano precipitates
Sliding friction treatment
Scene Coordinate Regression Network With Global Context-Guided Spatial Feature Transformation for Visual Relocalization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5737-5744
作者:
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2021/08/15
Scene coordinate regression network
global context
spatial feature transformation
visual relocalization
滑动摩擦加工Mg-Sn-Zn-Al合金的组织和性能
期刊论文
特种铸造及有色合金, 2021, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 668-675
作者:
毕广利
;
王亚硕
;
姜静
;
李元东
;
陈体军
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2021/10/20
挤压Mg-7Sn-5Zn-3Al合金
滑动摩擦加工
显微组织
力学性能
腐蚀行为
Microstructural evolution in the ultrafine-grained surface layer of Mg-Zn-Y-Ce-Zr alloy processed by sliding friction treatment
期刊论文
MATERIALS CHARACTERIZATION, 2020, 卷号: 166, 页码: 11
作者:
Liu, Chunquan
;
Chen, Xianhua
;
Zhang, Wei
;
Zhang, Yusheng
;
Pan, Fusheng
收藏
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浏览/下载：123/0
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提交时间：2021/02/02
Magnesium alloy
Surface nanocrystallization
Gradient materials
Grain refinement
Sliding friction treatment
Texture
An Operational Statistical Scheme for Tropical Cyclone Induced Wind Gust Forecasts
期刊论文
WEATHER AND FORECASTING, 2016, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 1817-1832
作者:
Li, Qinglan
;
Xu, Pengcheng
;
Wang, Xingbao
;
Lan, Hongping
;
Cao, Chunyan
收藏
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2018/07/30
An Operational Statistical Scheme for Tropical Cyclone Induced Wind Gust Forecasts
期刊论文
WEATHER AND FORECASTING , 2016
作者:
Li, Qinglan
;
Xu, Pengcheng
;
Wang, Xingbao
;
Lan, Hongping
;
Cao, Chunyan
收藏
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2017/01/15
小麦果聚糖合成酶基因6-SFT-D多态性及其与6-SFT-A2的累加效应
期刊论文
作物学报, 2015, 期号: 01, 页码: 11-18
作者:
岳爱琴
;
李昂
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毛新国
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昌小平
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柳玉平
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2016/11/24
普通小麦
6-SFT-D
功能标记
单核苷酸多态性
关联分析
累加效应
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