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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin 期刊论文 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 17 作者:  Liu, Jincun;  Zhang, Chi;  Liu, Zhenna;  Zhao, Ran;  An, Dong 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/11/03 biomimetics  underwater vehicles  robotic dolphin  continuum robot   仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  沈飞 收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器海豚  动力学建模  运动控制  模糊控制  水质监测  biomimetic robotic dolphin  dynamic modeling  motion control  fuzzy control  water quality monitoring   Vorticity Dynamics of Self-Propelled Swimming of 3D Bionic Fish 会议论文 6th International Conference on Fluid Mechanics, Guangzhou, PEOPLES R CHINA, 2011-01-01 作者:  Xin, Z. Q.;  Wu, C. J. 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/18 3D biomimetic fish  self-propelled swimming  adaptive multi-grid  immersed boundary  BVF   仿生机器鱼的机构设计与智能控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  王龙 收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  智能控制  动力学  姿态控制  机构  Biomimetic robot fish  intelligent control  dynamics  posture control  mechanism