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| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者: 郭仁杰
  收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2023/05/30
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| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 管培育
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/06/16
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| 面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘静
收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2022/01/11
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| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 苏贇
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 车载相机综合标定检测台 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者: 赵乾 ; 杜劲松; 王海涛
收藏 | 浏览/下载：122/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 吴玉东
收藏 | 浏览/下载：106/0 | 提交时间：2019/06/13
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| 一种车载相机综合标定检测台 专利
申请日期: 2018-09-07, 公开日期: 2018-09-07
作者: 赵乾; 杜劲松; 王海涛
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2018/10/04 |
| 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张如美
收藏 | 浏览/下载：297/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 李杨
收藏 | 浏览/下载：134/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 霍本岩
收藏 | 浏览/下载：58/0 | 提交时间：2017/06/29
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