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Vectorized indoor surface reconstruction from 3D point cloud with multistep 2D optimization 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 177, 页码: 57-74
作者:  Han, Jiali;  Rong, Mengqi;  Jiang, Hanqing;  Liu, Hongmin;  Shen, Shuhan
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/08/15
A 2D Mapping Method Based on Virtual Laser Scans for Indoor Robots 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 747-765
作者:  Xu-Yang Shao;  Guo-Hui Tian;  Ying Zhang
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/09/13
Learning 3D Human Shape and Pose from Dense Body Parts 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:  Zhang, Hongwen;  Cao, Jie;  Lu, Guo;  Ouyang, Wanli;  Sun, Zhenan
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/06/16
Enhanced Autonomous Exploration and Mapping of an Unknown Environment with the Fusion of Dual RGB-D Sensors 期刊论文
Engineering, 2019, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 164-172
作者:  Yu NB(于宁波);  Wang SR(王石荣)
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/02/24
An Orthogonal Weighted Occupancy Likelihood Map with IMU-Aided Laser Scan Matching for 2D Indoor Mapping 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 7
作者:  Qian, Chuang;  Zhang, Hongjuan;  Tang, Jian;  Li, Bijun;  Liu, Hui
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05
An orthogonal weighted occupancy likelihood map with IMU-aided laser scan matching for 2D indoor mapping (Open Access) 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 7
作者:  Qian, Chuang;  Zhang, Hongjuan;  Tang, Jian;  Li, Bijun;  Liu, Hui
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05
SLAM of Robot based on the Fusion of Vision and LIDAR 会议论文
shenzhen, 2018
作者:  Yinglei Xu;  Yongsheng Ou;  Tiantian Xu
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2019/01/31
Extrinsic Calibration of 2D Laser Rangefinders Using an Existing Cuboid-Shaped Corridor as the Reference 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 12
作者:  Yin, Deyu;  Liu, Jingbin;  Wu, Teng;  Liu, Keke;  Hyyppa, Juha
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/05
基于背负式多激光系统的室内二维与三维构图 学位论文
2016, 2016
潘思宇
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/20
Implementing two methods in GIS software for indoor routing: an empirical study 期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2016, 卷号: 75, 期号: 24, 页码: 17449-17464
作者:  Li, Xin;  Hijazi, Ihab;  Xu, Mengchao;  Lv, Haibin
收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2018/12/07

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