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壁面全方位移动机构 专利
申请日期: 2021-01-05, 公开日期: 2021-01-05
作者:  李斌;  韩世凯;  王聪;  刘铜;  梁志达
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/02/04
一种壁面全方位移动机构 专利
申请日期: 2020-10-27,
作者:  李斌;  韩世凯;  王聪;  刘铜;  梁志达
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2020/10/31
全向轮驱动航空发动机六轴数控安装架车研究 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:  宋强
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/02
基于麦克纳姆轮的全向自行式移动平台的研发 学位论文
: 西安理工大学, 2018
作者:  何超
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/20
基于麦克纳姆轮的全向自行式移动平台研发 学位论文
: 西安理工大学, 2018
作者:  何超
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/20
全向移动运载小车的设计 期刊论文
2018, 期号: 23, 页码: 65
作者:  陈兵;  韩正功;  肖玉隆;  张青江;  姚川
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/30
全方位移动机器人编队控制研究 期刊论文
机电工程, 2017, 期号: 2017年07期, 页码: 796-801
作者:  杨萍;  侯静茹
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/11/13
一种基于麦克纳姆轮的可主动摆尾式铰接拖挂车 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-03-27
作者:  岳明;  范明磊;  吴祥民;  侯小强
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/02
基于全向移动平台的二自由度单级倒立摆系统建模与LQR控制算法研究 期刊论文
工业控制计算机, 2017, 卷号: 30, 页码: 73-75
作者:  郭帅[1];  戴维[2];  荚启波[3];  奚风丰[4]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/24
一种麦克纳姆轮浮动装置 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-04-10
作者:  黄玉美;  何超;  张广鹏;  穆卫谊
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/12/20


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