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基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究
学位论文
2023
作者:
孙胤乾
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/19
类脑智能
脉冲神经网络
多房室神经元模型
脉冲信息编码
值分布 强化学习
动态飞行轨迹冲压发动机燃烧室性能与预测方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
周芮旭
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/06/28
动态飞行轨迹
超声速燃烧动态过程
燃烧室低维预测模型
面向图像分类的领域泛化方法研究
学位论文
2023
作者:
林建鑫
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/05
领域泛化
分布外泛化
模型鲁棒性
迁移学习
计算机视觉
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合
基于文档的对话系统构建方法研究
学位论文
2023
作者:
阮星程
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/06/05
请输入关键词
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
2023
作者:
高旋畅
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
动态知识图谱的表示学习与推理研究
学位论文
2022
作者:
李明达
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2022/11/07
动态知识图谱
知识表示学习
新增实体
知识推理
链接预测
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
收藏
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2022/06/17
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