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| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 2023 作者: Shiyi Guo 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/01/07
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| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 2022 作者: 张迪 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/12/19
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| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/06/28
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| 基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文 电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106 作者: 华智; 宋吉来; 杜振军; 徐方; 刘明敏 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/03/07
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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 杨奇峰 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/08/21
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| 增强现实中虚实遮挡关键技术研究 学位论文 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 李至 收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2021/06/17
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| 无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王宝宇 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/06/21
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| 面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法 期刊论文 测绘学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 1585-1593 作者: 孙喜亮; 关宏灿; 苏艳军; 徐光彩; 郭庆华 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/04/24
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| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 赵冬晔 收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李浩然 收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2020/09/02
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