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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
多股射流撞击雾化机理的实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
侯林
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提交时间：2024/06/11
多股射流
雾化机理
偏心撞击
SMD
液滴分布均匀性
海洋内波动力学特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王梓安
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提交时间：2024/06/18
多模态内波
类 MCC 模型方程
完全非线性 Euler 方程
动力学特性
宽速域入水空泡流动研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
杜岩
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/07
入水，表面闭合，空泡演化，喷溅，空化
气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张伟为
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/03
高速磁浮列车
悬浮系统
气动载荷
车轨试验
模型预测控制
基于神经网络的双折射窄带滤光器型磁像仪观测波长点的定标
期刊论文
中国激光/Chinese Journal of Lasers, 2023, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 92-101
作者:
胡兴
;
杨尚斌
;
季凯帆
;
林佳本
;
邓元勇
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/07/31
测量
滤光器型磁像仪
波长点定标
预处理
机器学习
基于空间制冷机的微振动抑制及动力学研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张宏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/08/04
空间制冷机
微振动隔振
非线性柔性四足模型
多目标优化
巡天空间望远镜
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
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