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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
渗流力学
专著
北京:科学出版社, 2023
作者:
吴梦喜编著
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/02/28
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究
学位论文
2023
作者:
朱振华
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/12/15
自适应动态规划
平行控制
零和博弈
星冕仪制冷机黏弹性隔振平台的非线性振动建模分析
期刊论文
航天 器 环 境 工 程, 2023, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 349-356
作者:
张宏
;
刘宝禄
;
许明明
;
窦江培
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/03/11
星冕仪
巡天望远镜
非线性振动
Kelvin-Voigt模型
基于神经网络和Volterra级数的非定常气动力建模方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/25
非定常气动力建模
数据增强
神经网络
Volterra级数
数值模拟
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
面向多种退化场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
李尚
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/08
图像超分辨率
多退化场景
特征融合
可逆流引导
退化估计
数据驱动的爆轰波化学反应加速计算方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
杨瑞鑫
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/26
爆轰波
化学反应面
GPU 加速
简化机理
遗传算法
神经网络
猕猴脑图谱多模态跨尺度配准方法研究
学位论文
2023
作者:
刘友通
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/07
多模态,跨尺度,图像配准,图像迁移,猕猴脑图谱
基于结构信息增强的图神经网络研究
学位论文
2023
作者:
呼奋宇
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/07/03
图神经网络
结构信息
邻居交互
注意力机制
多专家融合
多任务学习
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