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集美大学 [1]
中国矿业大学(徐州) [1]
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期刊论文 [2]
发表日期
2015 [1]
2012 [1]
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三平移非对称解耦并联机构及其运动学分析
期刊论文
2015, 2015
程刚
;
葛世荣
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提交时间:2017/06/15
小型并联机器人
非对称并联机构
运动学分析
解耦
非对称三平移并联机构的运动条件设计
期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=nyjx200610030&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2006, 2012, 2012
郭宗和
;
马履中
;
尹小琴
;
杨启志
;
余顺年
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提交时间:2017/06/19
并联机构
螺旋理论
自由度
设计
Parallel mechanism
Screw theory
Degree of freedom
Design
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