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| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
2023
作者: 李伟凡
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
2023
作者: 王俊杰
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 东海陆架内潮的时空演变特征与调制机制 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 王炜东
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2022/09/21
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| 面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李钱钟
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟严
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 一种大型结构件零位测量及调整的控制方法 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者: 杜劲松; 常凯; 陈新红; 谭广超; 李万鹏
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白天翔
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/07/01
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| 一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 赵吉宾; 张洪瑶; 李论; 赵敬川
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种基于力感知测量的高效精密研抛轨迹优化方法 专利
申请日期: 2022-04-05,
作者: 李论; 刘殿海; 赵吉宾; 周波; 王阳
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者: 李论; 王正佳; 赵吉宾; 朱光; 张洪瑶
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/05/15
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