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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识
学位论文
2023
作者:
王宇飞
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/05/31
FY-4B卫星,强对流云识别,云微物理特征,卷积神经网络,真值标签学习
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
南海 F 冷泉生态系统大型底栖动物群落特征与食物网分析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
王海宁
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/09
冷泉
大型底栖动物
物种多样性
营养关系
深度学习
基于调强放疗大数据的患者剂量验证方法建模研究
学位论文
中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王乐
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2022/03/07
肿瘤放射治疗,机器学习,深度学习,预测分类,基于患者的剂量验证, 容积旋转调强治疗
水下机器人建模与仿真技术
专著
北京:科学出版社, 出版稿, 2020
作者:
刘开周
;
赵洋
;
张凯欣
;
徐高飞
;
程大军
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提交时间:2021/12/27
红外光谱的预处理和定量算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
吴义凡
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2019/06/11
红外光谱
定量分析
散射校正
变量选择
非线性最小二乘
大幅宽高分辨光学卫星一体化结构多目标优化设计
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
杨林
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/08/24
卫星一体化结构
多目标优化
隔振设计
无成像微振动建模分析
试验验证
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