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面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究
学位论文
2023
作者:
辛桐
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/25
序列切片
电子显微镜图像
图像配准
破损切片
微观脑图谱
基于文本和图像类别对应的跨模态检索研究
学位论文
2023
作者:
曾志雄
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/19
跨模态检索,模态共享与特定信息,模态不平衡数据,模态信息语义交互,一致性与选择性优化
面向稀疏奖励任务的深度强化学习探索方法研究
学位论文
2023
作者:
徐沛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/16
深度强化学习
稀疏奖励
探索
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
基于土壤光谱库和光谱相异度的局部模型构建
期刊论文
光谱学与光谱分析, 2022, 卷号: 42, 期号: 05, 页码: 1614-1619
作者:
彭青青
;
陈颂超
;
周明华
;
李硕
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/08/24
光谱库
相异度
距离矩阵
容量
偏最小二乘
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法
学位论文
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
任士鑫
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人
主动训练
步态轨迹
运动想象
脑机接口
运动想象脑电信号识别方法研究与实现
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
冯海峰
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/12
运动想象
对称正定矩阵
学习矢量量化
黎曼随机梯度下降
黎曼测地线距离
面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
卢宁
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/21
机器人抓取,操作协同,深度学习,强化学习,面向目标的抓取
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李晓灿
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/08/27
位姿估计
自编码器
表示学习
度量学习
机器人抓取
高维数据可视化技术研究与实现
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
魏世超
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/06/27
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