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| 基于改进YOLO v4的轻量级苹果实时检测方法 期刊论文 农业机械学报, 2022, 页码: 1-9 作者: 王卓; 王健; 王枭雄; 时佳; 白晓平 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/05/29
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| 枸杞果实采摘机器人系统 专利 申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2021-10-22 作者: 李斌; 王聪; 郑怀兵; 韩世凯; 梁志达 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/12/13 |
| 花椒采摘机器人机械臂的运动学分析及工作空间求解 期刊论文 甘肃科学学报, 2021, 卷号: 33, 期号: 03, 页码: 109-113 作者: 杨萍; 李凯欣 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/12/16
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| 一种枸杞果实采摘机器人系统 专利 申请日期: 2021-04-02, 作者: 李斌; 王聪; 郑怀兵; 韩世凯; 梁志达 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/04/13 |
| 花椒采摘机器人视觉识别与定位求解 期刊论文 河北农业大学学报, 2020, 期号: 2020-03, 页码: 121-129 作者: 杨萍; 郭志成 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 刘小宽 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析 期刊论文 高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 175-182 作者: 张国伟; 王聪; 刘小宽; 常健; 李斌 收藏  |  浏览/下载:144/0  |  提交时间:2019/03/30
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| 视觉传感器在采摘机器人目标果实识别系统中的应用 期刊论文 农机化研究, 2019, 卷号: 第5期, 页码: 210-214 作者: 樊艳英; 张自敏; 陈冠萍; 李碧青 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/13
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| 苹果采摘机器人目标识别及轨迹规划 学位论文 : 西安理工大学, 2019 作者: 李攀 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/12/20
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| 基于YOLO深度卷积神经网络的复杂背景下机器人采摘苹果定位 期刊论文 农业工程学报, 2019, 卷号: 35, 期号: 03, 页码: 164-173 作者: 赵德安[1]; 吴任迪[2]; 刘晓洋[3]; 赵宇艳[4] 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/24
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