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自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究
学位论文
2024
作者:
郭洲蕊
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提交时间：2024/06/26
深度强化学习
自然语言
探索
基于深度学习的视频片段拷贝检测技术研究
学位论文
2024
作者:
张驰
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
版权保护
视频片段拷贝检测
深度学习
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
收藏
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究
学位论文
2024
作者:
Zhao,Zhuoya
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/04
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
面向图像识别的深度神经网络迁移研究
学位论文
2024
作者:
聂兴
收藏
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提交时间：2024/06/18
图像识别
深度神经网络迁移
提示学习
双端记忆巩固
可微分门控
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究
学位论文
2024
作者:
许镕涛
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/24
图像语义分割，表征融合，Transformer， 弱监督学习
面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究
学位论文
2024
作者:
赵海宁
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/25
颅内动脉狭窄
血管介入手术导航
多模态医学影像融合
三维血管影 像快速提取
二维血管影像精准提取
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭亚伟
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/08/05
惯量辨识
递推最小二乘法
遗忘因子
卡尔曼滤波法
拼接弧线电机
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