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| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者: 王丽丽
  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2023/06/02
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| 大口径望远镜中间体拓扑优化及形位公差检测 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3039-3044
作者: 王志臣; 陈涛; 曹玉岩; 周超
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
2022
作者: 郝鹏
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/02/06
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| 一种用于快速互瞄的蜗轮蜗杆传动装置 专利
专利号: CN202011183994.7, 申请日期: 2021-09-14, 公开日期: 2021-09-14
作者: 李翔宇; 丁璐; 刘德宏; 邱鹏; 叶子孟
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/11/16 |
| 肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 陈嘉浩
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/01
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| 基于光热效应的气泡微型机器人控制方法与应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 代利国
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 火箭发动机内部不可测装配质量数字孪生建模与追溯方法 专利
申请日期: 2021-04-06,
作者: 于海斌; 徐志刚; 王军义; 张浩; 刘勇
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/04/13 |
| 高复杂易形变航天舱段高精度数字孪生对接装配方法 专利
申请日期: 2021-02-19,
作者: 于海斌; 徐志刚; 王军义; 张浩; 刘勇
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法 专利
专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01,
作者: 陈嘉浩; 乔红; 钟汕林; 吴伟
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/04
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| 一种表面减阻型液压柱塞泵/马达缸体 专利
申请日期: 2020-08-14, 公开日期: 2020-08-14
作者: 刘新强; 冀宏; 冯家兴; 李明泽; 王风涛
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/11/11 |
