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轮手一体机器人能量次优重构规划方法 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1358-1369
作者:  胡亚南;  王越超;  王明辉;  李斌;  马书根
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2017/09/18
可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  胡亚南
收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2016/12/26
轮手一体机器人群体构形的模块化动力学建模方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 24-33
作者:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/03/17
基于旋量动力学建模的可重构轮手一体机器人越障性能研究 期刊论文
高技术通讯, 2013, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 1053-1060
作者:  胡亚南;  李斌;  马书根;  王越超;  王明辉
收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2013/12/27
独立操作型可重构机器人群体的动态层次体系结构研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 331-336
作者:  王明辉;  马书根;  李斌
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/05/29
可重构轮手一体机器人的控制及群体构形研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:  王明辉
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29
基于状态构形矢量和状态构形矩阵的可重构模块星球机器人构形水 期刊论文
机械工程学报, 2007, 卷号: 43, 期号: 10, 页码: 119-125
作者:  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29
轮手一体机器人的机构设计和运动控制 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
贺鑫元
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/08/29

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