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一种基于视觉的搅拌摩擦焊机器人空间曲线轨迹跟踪方法 专利
申请日期: 2021-01-19,
作者:  骆海涛;  武廷课;  富佳;  陈荣;  李玉新
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/02/04
机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杨超
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2018/01/18
机器人轨迹纠偏控制方法研究 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 292-297
作者:  景奉水;  杨超;  杨国栋;  谭民
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2018/01/18
激光切割轨迹的自动化控制模型改进与实现 期刊论文
2017, 卷号: 38, 页码: 68-71
作者:  张红勇;  张晓辉;  郑勐
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/20
F/A-18E/F全自动着舰飞行特性分析 期刊论文
飞行力学, 2017, 卷号: 35, 页码: 17-21
作者:  梁天骄;  孙立国;  屈香菊
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/12/30
山区航道定位数据特性分析及航迹融合纠偏 期刊论文
水运工程, 2016
耿雄飞; 陈先桥; 周俊华; 李东升
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2017/12/03
空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  戚玉涵
收藏  |  浏览/下载:224/0  |  提交时间:2015/09/02
基于电弧摆动的气体保护焊电弧跟踪方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103182589B, 申请日期: 2013-07-03, 公开日期: 2015-10-21
作者:  王琛元;  柳连柱;  吴强;  邹媛媛;  赵明扬
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2015/11/26
基于电弧摆动的气体保护焊电弧跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103182589A, 申请日期: 2013-07-03, 公开日期: 2015-10-21
作者:  王琛元;  柳连柱;  吴强;  邹媛媛;  赵明扬
收藏  |  浏览/下载:64/0  |  提交时间:2013/10/15
盾构掘进过程中轨迹规划问题的研究 学位论文
: 大连理工大学, 2009
作者:  凌研方
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/24


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