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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 空间转位机械臂转动惯量的地面仿真研究 期刊论文 机械设计与制造, 2020, 期号: 3, 页码: 43-46 作者:  张伟;  白鑫林;  徐志刚 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/04/01 空间转位机械臂  超大转动惯量  全物理地面实验  动力学建模  静力学分析   太空转位机械臂刚性特征研究 期刊论文 兵器装备工程学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 94-98 作者:  杨原青;  张伟;  白鑫林;  王军义;  徐志刚 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/06/18 太空机械臂  机械臂刚性  全物理方法  超大转动惯量  动力学分析  静力学分析   基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试 期刊论文 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 231-236 作者:  徐志刚;  白鑫林;  王军义;  贺云 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/07/05 空间站转位机械臂  超大转动惯量模拟  等效转动惯量  动力学等效  性能测试