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| 基于一站两机器人结构的起重机轨道检测装置及方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-12-07
作者: 李伯全[1]; 冯春杏[2]
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/24 |
| 桥式起重机精准定位在线轨迹规划方法设计及应用 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 第33卷, 页码: 1352-1358
作者: 何博; 方勇纯; 刘海亮; 孙宁
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2019/02/26
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| 全地面起重机塔臂工况回转对主臂强度影响的研究 期刊论文
建筑机械（上半月）, 2013, 页码: 98-102
作者: 杨超; 李杰; 高顺德; 徐伟; 陈礼
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/12/11
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| 全地面起重机塔臂工况吊重摆振特性研究 期刊论文
中国工程机械学报, 2013, 卷号: 11, 页码: 303-308
作者: 高顺德; 杨超; 滕儒民; 田凤帅; 赵超
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/11
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| 2自由度门式起重机器人的轨迹控制 期刊论文
2010
郑亚青; 吴建坡
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2016/05/17
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| 3R3T六自由度绳牵引并联机构系统分析与运动控制 学位论文
2008, 2008
梁斌
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2016/02/14
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| 大型造船门式绳牵引并联起重机器人结构分析 学位论文
2008, 2008
李葳
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2016/02/14
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| 绳索悬挂式并联机器人的研究 学位论文
博士: 中国科学院研究生院, 2006
庄鹏
收藏 | 浏览/下载：105/0 | 提交时间：2013/12/19
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| 排爆机器人虚拟训练系统设计与实现 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
申加刚
收藏 | 浏览/下载：85/0 | 提交时间：2012/08/29
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| 一种具有波浪补偿和防晃功能的船用起重机 期刊论文
工程机械, 1999, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 12-13
作者: 赵明扬 ; 邱志成
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2010/11/29
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