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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
篇章级事件抽取关键技术研究
学位论文
2023
作者:
杨航
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/07/03
自然语言处理
信息抽取
事件抽取
篇章级事件抽取
基于有害结局路径网络的有机磷酸酯毒性筛查及机制研究
学位论文
: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2023
作者:
王晓晴
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/06/28
新污染物
有机磷酸酯
有害结局路径网络
计算毒理学
风险预测与评估
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
动态飞行轨迹冲压发动机燃烧室性能与预测方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
周芮旭
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/06/28
动态飞行轨迹
超声速燃烧动态过程
燃烧室低维预测模型
北极气旋活动对海冰的影响及作用机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
梁钰
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/16
北极海冰
海冰体积输出
气旋活动
大气能量输送
大气水汽输送
执行者-评论家算法框架下的强化学习稳定性研究
学位论文
2023
作者:
龚晨
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
深度强化学习，稳定性，共轭，对抗性攻击，后门攻击
非线性系统自学习优化平行控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
卢经纬
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/06/15
优化控制
平行控制
自适应动态规划
强化学习
非线性系统
北极海冰密集度对冬季乌拉尔阻塞事件延伸期预报的影响
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
马学英
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/06/09
乌拉尔阻塞
北极海冰密集度
延伸期预报
条件非线性最优边界扰动
冷却通道中超临界碳氢燃料的流动不稳定特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
靳一超
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/07/01
超燃冲压发动机，再生冷却，传热，流动不稳定性，流动控制
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