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基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  崔少伟
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/07/04
一种火炬对接无人机 专利
申请日期: 2022-03-15,
作者:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  张广玉;  于海涛
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/04/07
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  董会杰
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2021/12/31
倒鱼叉式子母无人机空中释放与回收装置 专利
申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2021-06-29
作者:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  崔巍;  黄朝雄
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/07/17
一种大型设备对接过程三维测量与跟踪方法 专利
申请日期: 2021-05-25,
作者:  杜劲松;  谭广超;  郭锐;  鲁伯林;  杨旭
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/06/23
基于特征点识别的空间目标定位技术研究 学位论文
中科院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘岩
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2021/06/16
一种倒鱼叉式子母无人机空中释放与回收装置 专利
申请日期: 2021-01-01,
作者:  何玉庆
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/02/04
一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法 期刊论文
空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 53-58
作者:  邓爽;  王波;  董秋雷
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/09/21
基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文
北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙思洋
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/06/08
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘乃龙
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/06/27


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