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面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
2023
作者:
王建功
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究
学位论文
2023
作者:
张裕坤
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/26
脑-机接口
运动想象
领域自适应
多模态
反馈训练
脑启发的图像表征学习研究
学位论文
2023
作者:
祝贺
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/05/23
图像表征学习
无监督表征学习
监督表征学习
对比学习
掩膜图像建模
脑启发算法
面向长程脑机作业的多模态警觉度检测系统研究
学位论文
2023
作者:
程昕钰
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/05/30
脑-机接口
警觉度检测
多模态学习
快速序列视觉呈现
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
2022
作者:
龙宪磊
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
面向高效图像理解的神经网络结构搜索算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
俞宏远
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2022/06/13
神经网络结构搜索
循环可微分
自蒸馏
多任务搜索
多目标搜索
水下应急救援机器人设计与遥操作控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马进
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/14
水下救援
水下应急救援机器人
可视化控制软件
遥操作控制
触觉力反馈
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