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IMSP光谱仪缝前稳像控制技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
熊飞
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/08/04
IMSP光谱仪
稳像控制技术
Tip-tilt偏摆镜
非完整光斑定位
光谱仪观测效率
基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭亚伟
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/08/05
惯量辨识
递推最小二乘法
遗忘因子
卡尔曼滤波法
拼接弧线电机
音圈电机变形镜控制系统设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
乔伟康
收藏
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浏览/下载：6/0
|
提交时间：2023/08/05
音圈电机变形镜
并行控制
系统辨识
模糊PID算法
查表法
视频中的文本检测与跟踪方法研究
学位论文
2023
作者:
张峻博
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/25
视频文本检测
文本跟踪
BiRViT-1K
鲁棒特征表示
Transformer
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
跨分辨率行人重识别研究
学位论文
2023
作者:
韩苛
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/06/26
行人重识别
低分辨率
超分辨率
尺度因子
特征融合
面向视频物体检测及分割的时序特征建模
学位论文
2023
作者:
何飞
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/09
时序特征建模
视频物体检测
视频实例分割
特征聚合
特征传播
基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法
期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:
王杰
;
经俊森
;
陈正伟
;
徐照胜
;
王少平
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/11/10
agricultural robot
image stabilization algorithm
Harris corner
Kalman filtering
农业机器人
稳像算法
Harris角点
卡尔曼滤波
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