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| 气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者: 张伟为
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/06/03
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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者: 戴时捷
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/06/14
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| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者: 吕家启
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/06/19
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| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王健
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2021/06/04
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| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者: 蔡明学
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/06/09
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| RBF网络摩擦补偿的挠性卫星滑模姿态控制 期刊论文
电光与控制, 2020, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 53-58
作者: 曲直; 徐开; 何昕; 刘萌萌; 解延浩
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/07/06
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| Super-twisting扩张状态观测器在四旋翼飞行器故障重构中的应用 期刊论文
系统工程与电子技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 09, 页码: 2077-2084
作者: 宫勋; 付云博; 姜良旭; 曹策; 郭同健
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/07/06
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| 基于新型自适应滑模观测器的BLDC控制 期刊论文
2019, 卷号: 49, 页码: 6-10
作者: 杨沛豪; 王晓兰; 刘向辰; 寇水潮; 高峰
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2019/12/20
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| 基于参数自适应新型滑模观测器的PMSM无位置传感器控制技术研究 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者: 唐伟
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/20
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| 提升感应电机控制系统鲁棒性能的转速辨识方法研究 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者: 张延庆
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/12/20
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