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| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/06/20
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| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王健 收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2021/06/04
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| 双框架磁悬浮控制力矩陀螺框架系统的扰动抑制 期刊论文 光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 页码: 868-878 作者: 李海涛; 侯林; 韩邦成 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/12/30
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| 基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 韩超 收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2018/06/01
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| 基于自适应反步法的永磁同步电机控制器设计 学位论文 : 大连理工大学, 2018 作者: 杨启涯 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/02
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| 解耦自适应反步法永磁直线同步电机混沌控制 期刊论文 《电测与仪表》, 2018, 卷号: 55, 页码: 83-88 作者: 蔡浩然[1]; 杨俊华[1]; 杨金明[2] 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/04/22
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| 电力电子变压器前级MMC变流器的自适应反步法控制 学位论文 : 西安理工大学, 2018 作者: 张晓彤 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/20
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| 考虑输入饱和的高超声速飞行器反步法控制 期刊论文 哈尔滨工业大学学报, 2018, 卷号: 50, 页码: 102-109 作者: 祝姣; 陈万春; 马洪忠; 杨志红 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/30
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| 基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 高俊龙 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2017/06/06
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| 柔性关节机器人高精度自适应反步法控制 期刊论文 信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7 作者: 王雪竹; 李洪谊; 王越超; 崔龙 收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2016/03/13
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