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柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
张永昌
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/05/29
3D目标检测
图像和点云
注意力融合
时空数据关联
目标追踪
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
面向视频物体检测及分割的时序特征建模
学位论文
2023
作者:
何飞
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/09
时序特征建模
视频物体检测
视频实例分割
特征聚合
特征传播
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王晓莲
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/08/22
目标检测
深度卷积神经网络
运动语义
一致性负样本
边界感知与边框进化
基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
姚东盼
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/08/27
海上舰船检测
舰船航向估计
舰船航速估计
基于关系建模的视觉多目标跟踪
学位论文
自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
张广耀
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/20
多目标跟踪
关系建模
数据关联
运动模型
遮挡场景
椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用
学位论文
自动化研究所: 自动化研究所, 2022
作者:
钱正达
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/13
目标检测
椭圆检测
位姿估计
数据增强
面向典型视频分析任务的注意力建模方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
董文恺
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/14
视频分析
注意力机制
行人搜索
行为识别
视频目标检测
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