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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
激光诱导光伏电池栅线成形工艺与银浆转移过程研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
于玉翠
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提交时间：2024/06/04
激光诱导前向转移
银栅线成形
流变特性
形貌表征
太阳能电池
基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型
学位论文
2024
作者:
冯慧
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提交时间：2024/06/11
情感共情，利他决策，脉冲神经网络，突触可塑性，多脑区协同
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
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提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
2024
作者:
高星远
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
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提交时间：2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:
王浩亮
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柴亚星
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王丹
;
刘陆
;
王安青
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提交时间：2024/05/30
自主水下航行器
事件触发机制
协同路径跟踪
扩张状态观测器
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
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