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| 一种模块化水下电动机械手腕部结构 专利
申请日期: 2021-07-06,
作者: 张奇峰; 刘涛; 范云龙; 白云飞; 张运修
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| 一种水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利
申请日期: 2021-06-22,
作者: 范云龙; 张奇峰; 张运修; 翟新宝; 刘涛
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 模块化水下电动机械手腕部结构 专利
申请日期: 2020-10-02, 公开日期: 2020-10-02
作者: 张奇峰; 刘涛; 范云龙; 白云飞; 张运修
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| 水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利
申请日期: 2020-08-11, 公开日期: 2020-08-11
作者: 范云龙; 张奇峰; 张运修; 翟新宝; 刘涛
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/09/12 |
| 一种水下电动机械手腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104669262A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2016-04-13
作者: 张奇峰 ; 范云龙; 张竺英
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2015/07/02 |
| 一种水下电动机械手腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104669262B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2016-04-13
作者: 张奇峰; 范云龙; 张竺英
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2016/05/05 |
| 五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 范云龙
收藏 | 浏览/下载：130/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 深海5功能水下电动机械手设计及误差分析 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 140-143
作者: 范云龙; 张奇峰; 张竺英
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2015/07/05
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| 一种水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103846925B, 申请日期: 2014-06-11, 公开日期: 2015-09-23
作者: 张奇峰; 岳鹏; 霍良青; 张艾群; 付明刚
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2015/10/19 |
| 一种水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103846925A, 申请日期: 2014-06-11, 公开日期: 2015-09-23
作者: 张奇峰; 岳鹏; 霍良青; 张艾群; 付明刚
收藏 | 浏览/下载：60/0 | 提交时间：2014/07/31 |
