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一种可伸缩的仿生外肢体机械臂 专利
申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08
作者:  刘金国;  张晓波;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2021/10/22
肌腱传动力反馈肩肘外骨骼 专利
申请日期: 2021-09-21, 公开日期: 2021-09-21
作者:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  刘柱
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/10/22
一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/07/17
基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  褚亚奇
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
可伸缩的仿生外肢体机械臂 专利
申请日期: 2021-04-13,
作者:  刘金国;  张晓波;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/05/22
基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马学林
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2021/01/21
轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
申请日期: 2020-10-23, 公开日期: 2020-10-23
作者:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/10/31
仿人肘关节型机器人变刚度关节 专利
申请日期: 2020-04-17,
作者:  刘玉旺;  李晓虎;  杨尚奎;  王鹏;  刘金国
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/05/03
一种八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
申请日期: 2020-01-10,
作者:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2020/02/19
八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
申请日期: 2019-07-12, 公开日期: 2019-07-12
作者:  刘柱;  杨洋;  赵亮;  于鹏;  杨铁
收藏  |  浏览/下载:56/0  |  提交时间:2019/08/10


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