×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [133]
兰州理工大学 [132]
清华大学 [91]
自动化研究所 [91]
大连理工大学 [77]
厦门大学 [41]
更多...
内容类型
期刊论文 [604]
学位论文 [404]
会议论文 [38]
专利 [25]
其他 [8]
中文期刊论文 [5]
更多...
发表日期
2022 [15]
2021 [28]
2020 [24]
2019 [54]
2018 [44]
2017 [48]
更多...
学科主题
天文学 [3]
天文技术与方法 [2]
微波遥感 [2]
电子、通信与自动控制... [2]
红外系统与元部件 [2]
计算机科学技术::人... [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1089条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
时序知识建模与推理方法研究
学位论文
2023
作者:
邵朋朋
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/06/30
时序知识图谱,Tucker 分解,相关性计算,伪孪生策略网络,演化学习,知识推理
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
基于量化的神经网络加速压缩算法研究
学位论文
2023
作者:
陈维汉
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2023/06/19
深度神经网络
模型加速压缩
量化
剪枝
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
噪声环境下网络化控制系统安全控制研究
学位论文
2023
作者:
刘益发
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2023/06/29
网络化控制系统
虚假数据注入攻击
安全控制
攻击检测
资源分配
最优化
损失降低
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace