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跨语言语义关联增强的无监督机器翻译方法研究
学位论文
2024
作者:
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提交时间：2024/06/13
神经机器翻译，跨语言预训练，译文质量估计，译文回翻，互信息
众核类脑处理器关键技术研究
学位论文
2024
作者:
李千鹏
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/07
类脑处理器
体系结构
类脑计算
脉冲神经网络
基于多层次解耦的人像内容生成研究
学位论文
2024
作者:
马天翔
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
人脸图像生成
人体图像生成
生成对抗网络
多层次解耦
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
收藏
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
城市固废焚烧过程炉温与烟气含氧量多目标鲁棒预测模型
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1001-1014
作者:
胡开成
;
严爱军
;
汤健
收藏
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提交时间：2024/05/30
城市固废焚烧
炉温
烟气含氧量
随机配置网络
隐含层并行构造
多目标鲁棒建模
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向神经切片的电镜像质提升方法研究
学位论文
2023
作者:
王泽锦
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/06/11
电镜像质提升
自监督去噪
序列切片插帧
各向同性重建
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
开放场景下鲁棒安全的眼部生物特征识别方法研究
学位论文
2023
作者:
闫紫徽
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/01
虹膜识别
眼周识别
多模态生物特征融合
虹膜活体检测
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
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