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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
洋脊俯冲背景下长江中下游地区早白垩世岩浆作用与玢岩铁矿成矿
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张珺杰
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提交时间:2024/06/07
扩张洋脊俯冲
长江中下游成矿带
玢岩铁矿
Ca同位素
A型花岗岩
基于卫星测高重力异常的莺歌海盆地断裂构造及应用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
陈鹳霏
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提交时间:2024/06/07
卫星测高重力异常
莺歌海盆地
断裂
沉积层厚度
构造单元
面向围术期和围透析期传感系统的理论研究与结构优化设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
周联巧
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提交时间:2024/06/03
输液管路堵塞监测
信号识别方法
有创血压监测
温度自补偿设 计
相对血容量监测
陆地RFI源对星载L波段微波辐射计影响机制及检测算法研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王新新
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提交时间:2024/06/07
海表盐度
L波段微波辐射计
射频干扰
机制分析
检测定位算法
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于纳米孔传感的蛋白质构象动力学特征研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张明焜
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/19
纳米孔传感,αXβ2整合素,分子动力学,回转椭球体近似,拉伸分子动力学
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
面向神经切片的电镜像质提升方法研究
学位论文
2023
作者:
王泽锦
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/11
电镜像质提升
自监督去噪
序列切片插帧
各向同性重建
基于特征增强的车辆重识别问题研究
学位论文
2023
作者:
钱文
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/06
车辆重识别
特征增强
知识迁移
隐式特征对齐
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