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学位论文 [1]
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一种管廊巡检机器人移动机构
专利
申请日期: 2020-07-07,
作者:
宋屹峰
;
王洪光
;
吕鹏
;
景凤仁
;
傅博
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/08/08
管廊巡检机器人移动机构
专利
申请日期: 2019-08-09, 公开日期: 2019-08-09
作者:
傅博
;
朱俊鹏
;
凌烈
;
姜勇
;
秦基伟
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/09/10
管廊巡检机器人移动机构
专利
申请日期: 2019-08-09, 公开日期: 2019-08-09
作者:
宋屹峰
;
王洪光
;
吕鹏
;
景凤仁
;
傅博
收藏
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浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2019/09/10
地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
闫帅
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2018/07/01
管廊机器人
巡检
消失点
分割
导航
一种综合管廊巡检机器人
专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-04-20
作者:
吴振宇
;
安禹臣
;
冯林
;
李航
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/09
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