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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
基于神经网络的双折射窄带滤光器型磁像仪观测波长点的定标
期刊论文
中国激光/Chinese Journal of Lasers, 2023, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 92-101
作者:
胡兴
;
杨尚斌
;
季凯帆
;
林佳本
;
邓元勇
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/07/31
测量
滤光器型磁像仪
波长点定标
预处理
机器学习
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
用于系外行星及星系的天文图像数据处理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
孔希阳
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/08/05
系外行星
直接成像法
星冕仪
数据处理
机器学习
基于有害结局路径网络的有机磷酸酯毒性筛查及机制研究
学位论文
: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2023
作者:
王晓晴
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/28
新污染物
有机磷酸酯
有害结局路径网络
计算毒理学
风险预测与评估
文本情绪类别的表示方法研究及应用
学位论文
2023
作者:
王祥宇
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/19
情绪类别
情绪表示
情绪关系
类别分布
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
2023
作者:
赵恩民
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究
学位论文
2023
作者:
孙胤乾
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/19
类脑智能
脉冲神经网络
多房室神经元模型
脉冲信息编码
值分布 强化学习
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