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自动化研究所 [12]
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内容类型
学位论文 [13]
期刊论文 [2]
发表日期
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2015 [1]
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信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
2023
作者:
赵恩民
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究
学位论文
2023
作者:
白云鹏
收藏
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浏览/下载：4/0
|
提交时间：2023/06/13
多智能体，强化学习，超图，变分推断，好奇心
面向稀疏奖励任务的深度强化学习探索方法研究
学位论文
2023
作者:
徐沛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/16
深度强化学习
稀疏奖励
探索
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究
学位论文
2023
作者:
许涛
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/25
语义目标导航
层级目标关系图
具身智能
经验重放
足球比赛态势智能分析与决策辅助方法研究
学位论文
2023
作者:
陈敏
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/27
足球
态势分析
深度学习
多智能体强化学习
迁移学习
基于分层强化学习的自动驾驶车辆掉头问题研究
期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-6
作者:
曹洁
;
邵紫旋
;
侯亮
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2022/06/20
分层强化学习
汽车掉头
稀疏奖励
近端策略优化
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张朋朋
收藏
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浏览/下载：73/0
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提交时间：2022/06/13
多智能体协同
关系网络
分层
热力图
可解释性
知识数据混合驱动的策略学习及在兵棋决策中的运用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
刘轩
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/06/17
复杂对抗环境
认知智能
知识数据混合驱动
状态回溯
分层决策
陆战兵棋
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴家汐
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2022/06/13
预抓取操作
深度强化学习
课程学习
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李佳怡
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/06/13
机器人操作学习
视觉模仿
元学习
强化学习
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