×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
兰州理工大学 [6]
自动化研究所 [4]
沈阳自动化研究所 [3]
上海电子信息职业技术... [2]
清华大学 [1]
长春光学精密机械与物... [1]
更多...
内容类型
学位论文 [13]
期刊论文 [4]
其他 [2]
发表日期
2021 [1]
2018 [1]
2017 [3]
2016 [1]
2014 [3]
2011 [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共19条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
丁宁宁
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2021/06/12
自主遥控水下机器人
协调控制
广义超螺旋算法
离散化
离散型变增益永磁同步电机超螺旋滑模观测器
期刊论文
电工技术学报, 2018, 卷号: 33, 页码: 4962-4970
作者:
张懿[1]
;
吴嘉欣[2]
;
韦汉培[3]
;
张友泉[4]
;
彭艳[5]
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/04/22
永磁同步电机
超螺旋滑模观测器
离散变增益
抖振抑制
矢量控制
不确定网络控制系统的事件触发通讯与鲁棒控制研究
学位论文
2017
作者:
杨雪琴
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2020/11/05
网络控制系统
事件触发机制
鲁棒控制
线性矩阵不等式
基于ESO与逆系统的非线性系统故障调节方法研究
学位论文
2017
作者:
王可宏
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2020/11/05
非线性系统
扩张状态观测器
故障调节
逆系统
安全性
网络化系统的采样周期问题与事件触发控制机制研究
学位论文
2017
作者:
李旋
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2020/11/05
网络控制系统
时变采样周期
事件触发控制机制
线性矩阵不等式
事件触发机制下线性NCS主—被动混合容错控制研究
学位论文
2016
作者:
李淑真
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2020/11/05
网络化控制系统
离散事件触发机制
混合鲁棒容错控制系统
故障诊断观测器
扰动抑制
无人机飞行控制系统若干关键技术研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
段镇
收藏
  |  
浏览/下载:274/0
  |  
提交时间:2014/08/21
基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
王慎航
收藏
  |  
浏览/下载:336/0
  |  
提交时间:2015/09/02
电子凸轮
无轴传动
电子凸轮曲线
多轴同步控制
非线性摩擦力
飞剪
Electronic cam
Shaftless driving
Electric cam curve
Multi-axis synchronous control
Nonlinear friction
Flying shear system
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
全伟才
收藏
  |  
浏览/下载:119/0
  |  
提交时间:2014/07/18
深海ROV
铠缆
被动升沉补偿
半主动升沉补偿
相似模型实验
数字通信信号自动调制识别技术研究
其他
2011-01-01
作者:
徐毅琼
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2020/01/04
调制识别
OFDM
信号检测
载波频率估计
符号速率估计
小波变换
独立分量分析
决策树
RBFNN
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace