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柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
基于神经架构搜索的视觉模型优化
学位论文
2023
作者:
李楠楠
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/26
神经架构搜索
计算机视觉
卷积神经网络
张量环神经网络
视觉Transformer神经网络
演化算法
基于动态注意力机制的姿态估计方法研究
学位论文
2023
作者:
邹嘉钰
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/05/25
姿态估计
动态注意力机制
空间交互
特征融合
基于结构磁共振影像的脑区分割与阿尔茨海默症早期预测研究
学位论文
自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
赵元兴
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/08/18
细粒度整脑分割
半监督学习
阿尔茨海默症早期预测
轻度认知障碍转化预测
自适应全局网络
基于残差神经网络的滚动轴承故障诊断方法
期刊论文
兰州理工大学学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 03, 页码: 86-93
作者:
朱奇先
;
梁浩鹏
;
赵小强
;
宋昭様
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/07/19
残差神经网络
故障诊断
滚动轴承
变工况
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴士广
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/06/15
群体系统
协同决策
深度强化学习
多智能体强化学习
图注意力网络
椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用
学位论文
自动化研究所: 自动化研究所, 2022
作者:
钱正达
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/13
目标检测
椭圆检测
位姿估计
数据增强
视线自动估计方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
牛李金梁
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2022/06/14
视线估计
角膜反射
模式识别
数据采集
基于深层孪生网络的实时目标跟踪研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张志鹏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/06/14
视觉目标跟踪,孪生网络,深层网络,注意力机制,神经架构搜索
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