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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
风应力不确定性对黑潮延伸体模态转变过程预报的影响
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张卉
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提交时间：2024/06/11
黑潮延伸体
模态转变过程
条件非线性最优边界扰动方法
风应力不确定性
基于强化学习的视觉内容生成
学位论文
2024
作者:
秦子涵
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提交时间：2024/06/26
图像生成
视频生成
强化学习
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
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提交时间：2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
2024
作者:
高星远
收藏
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提交时间：2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张伟为
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/03
高速磁浮列车
悬浮系统
气动载荷
车轨试验
模型预测控制
可回收火箭大气层内动力下降的多阶段鲁棒优化制导方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 505-517
作者:
冯子鑫
;
薛文超
;
张冉
;
齐洪胜
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提交时间：2024/04/10
大气层内动力下降
鲁棒优化
可回收火箭
制导与控制
不确定风场
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究
学位论文
2023
作者:
罗曜儒
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/01/07
深度神经网络
噪声标签
鲁棒性
小损失假说
元结构
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