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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
面向围术期和围透析期传感系统的理论研究与结构优化设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
周联巧
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提交时间:2024/06/03
输液管路堵塞监测
信号识别方法
有创血压监测
温度自补偿设 计
相对血容量监测
基于功能材料的柔性能量收集器性能评估与结构优化设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李沁蓝
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/01/04
压电能量收集器
热释电能量收集器
三明治结构
性能评估标准
脾胃培源方治疗慢性萎缩性胃炎脾胃虚弱证患者疗效及对胃黏膜三叶因子2、核因子-κB表达的影响
期刊论文
中国中医药信息杂志, 2023, 卷号: 30
作者:
裴蓓
;
刘云
;
宋标
;
梅语
;
郑艳敏
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提交时间:2023/11/10
chronic atrophic gastritis
Piwei Peiyuan Decoction
clinical treatment
mechanism
慢性萎缩性胃炎
脾胃培源方
临床治疗
作用机制
基于体外标志物的放疗患者位移监测方法
期刊论文
激光与光电子学进展, 2023, 卷号: 60
作者:
王妍璐
;
何枫
;
侯再红
;
靖旭
;
程乙轮
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/11/10
medical optics and biotechnology
image processing
displacement monitoring
in vitro markers
least squares ellipse fitting
precise radiotherapy
医用光学与生物技术
图像处理
位移监测
体外标志物
最小二乘椭圆拟合
精确放疗
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
基于多分支网络的医学声学图像重建与分析算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
童同
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/13
光声断层成像
超声成像
图像重建
图像分析
多分支网络
深度学习
医用导管涂层围压式摩擦实验技术研究与性能表征
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张昊旻
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/07/07
医用导管
摩擦系数
附着性能
有限元方法
信息推送-自杀与自残或成为NIMH年度热点议题——2021年度NIMH心理学领域研究亮点文章
其他
2022-02-23
作者:
刘明子
;
卫垌圻
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/02/25
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