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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
基于多模态磁共振影像融合计算的青少年精神障碍标记物研究
学位论文
2024
作者:
胥铭
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/13
多模态融合
磁共振成像
青少年精神障碍
风险因素
影像标志物
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建
学位论文
2024
作者:
胡俊星
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
单目图像
参数化网格约束
人体网格重建
手物接触估计
手物交互重建
众核类脑处理器关键技术研究
学位论文
2024
作者:
李千鹏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/07
类脑处理器
体系结构
类脑计算
脉冲神经网络
基于脉冲神经网络的多模态视听分类
学位论文
2024
作者:
郭凌月
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/27
脉冲神经网络
多模态对齐
多模态融合
视听分类
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
2024
作者:
仝茹
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
请输入关键词
柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制
学位论文
2024
作者:
宋雨佳
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/26
脑机接口
柔性电极植入
位姿测量
对准插入控制
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究
学位论文
2023
作者:
罗曜儒
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/01/07
深度神经网络
噪声标签
鲁棒性
小损失假说
元结构
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究
学位论文
2023
作者:
赵雨馨
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/01/09
脑功能层级
脑结构
个体化脑发育
异常发育
早期预警
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