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基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
2024
作者:
林润基
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提交时间:2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
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提交时间:2024/05/28
自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络
表示增强的深度强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张清扬
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提交时间:2024/06/04
请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型
基于视觉表征的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘民颂
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提交时间:2024/06/22
深度强化学习,视觉表征学习,自监督学习,状态抽象,Transformer神经网络
基于视觉表征的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘民颂
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/22
深度强化学习,视觉表征学习,自监督学习,状态抽象,Transformer神经网络
基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王筱琦
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/06
兵棋推演
模仿学习
强化学习
人机对抗
稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究
学位论文
2024
作者:
何少钦
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/30
强化学习,离线强化学习,空战,智能决策,好奇心机制
执行者-评论家算法框架下的强化学习稳定性研究
学位论文
2023
作者:
龚晨
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,稳定性,共轭,对抗性攻击,后门攻击
面向图像的域自适应学习方法与医疗应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
田磊
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/13
域自适应学习
迁移学习
分布适配
跨域标签传播
子空间学习
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
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